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Cálculo I

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5.4 Integración por sustitución

Sea u=u(x). La regla de integración por sustitución es

f(u(x))u(x)𝑑x=f(u)𝑑u. (5.220)

De hecho, si

f(u)𝑑u=F(u)+C, (5.221)

entonces, por la regla de la cadena333Consulte la Sección 3.8 para más información sobre la regla de la cadena., tenemos

ddxF(u(x))=F(u(x))u(x) (5.222)
=f(u(x))u(x), (5.223)

es decir, F(u(x)) es una primitiva de f(u(x))u(x).

Ejemplo 5.4.1.

Vamos a aplicar la integración por sustitución para calcular las siguientes integrales:

  1. a)

    (x+1)2𝑑x.

    Elegimos

    u=x+1 (5.224)

    donde

    dudx=1 (5.225)
    du=dx (5.226)

    Al hacer la sustitución en la integral, obtenemos

    (x+1)2𝑑x=u2f(u)𝑑u (5.227)
    =u33+C (5.228)

    Ahora, sustituyendo de nuevo u=x+1, concluimos que

    (x+1)2𝑑x=(x+1)33+C (5.229)
  2. b)

    22x+1𝑑x Elegimos

    u=2x+1 (5.230)

    y calculamos

    dudx=2x (5.231)
    du=2dx (5.232)

    Sustituyendo en la integral, obtenemos

    22x+1𝑑x=2x+12𝑑x (5.233)
    =udu (5.234)
    =u12du (5.235)
    =23u32+C (5.236)
    =23(2x+1)3+C (5.237)
  3. c)

    πsen(πx)dx.

    Elegimos

    u=πx (5.238)

    y calculamos

    du=πdx (5.239)

    Por sustitución, obtenemos

    πsen(πx)dx=sen(u)du (5.240)
    =cos(u)+C (5.241)
    =cos(πx)+C. (5.242)

Observe que al elegir u=u(x), su derivada u(x) también debe estar en el integrando. Una excepción es el caso en que u(x)k es constante. En ese caso, podemos multiplicar el integrando por k/k y usar la regla de multiplicación por escalar.

Ejemplo 5.4.2.

Vamos a calcular

(2x+1)2𝑑x. (5.243)

Sustituyendo

u=2x+1 (5.244)

tenemos

du=2dx (5.245)

Por sustitución, obtenemos

(2x+1)2𝑑x=(2x+1)222𝑑x (5.246)
=12(2x+1)22dx (5.247)
=12u2du (5.248)
=u36+C (5.249)
=16(2x+1)3+C. (5.250)

Otra forma equivalente de calcularlo es observar que

du=2dx (5.251)
dx=du2 (5.252)

Entonces, al hacer la sustitución u=2x+1 en la integral original, obtenemos

(2x+1)2𝑑x=u2du2 (5.253)
=12u2du (5.254)
=u36+C (5.255)
=(2x+1)36+C (5.256)

5.4.1 Integral de la función exponencial

En la Subsección 5.3.5, vimos que

ex𝑑x=ex+C (5.257)

Ahora, con la regla de sustitución, tenemos

ax𝑑x=elnax𝑑x (5.258)
=exlnadx, (5.259)

con a>0 y a1. Tomando

u=xlna (5.260)
du=ln(a)dx. (5.261)

Se sigue que

ax𝑑x=eudulna (5.262)
=1lnaeudu (5.263)
=eulna+C (5.264)
=exlnalna+C (5.265)
=elnaxlna+C (5.266)
=axlna+C. (5.267)

Es decir, concluimos que

ax𝑑x=axlna+C. (5.268)
Ejemplo 5.4.3.

Estudiemos los siguientes casos:

  1. a)

    2x𝑑x=2xln2+C (5.269)
  2. b)

    2x𝑑x=2x2𝑑x (5.270)

    Eligiendo

    u=x2 (5.271)
    du=dx2 (5.272)

    Por sustitución, obtenemos

    2x𝑑x=2x2𝑑x (5.273)
    =2u2du (5.274)
    =22udu (5.275)
    =22x2ln2+C (5.276)
    =1ln22x2+1+C (5.277)
  3. c)

    12x2x2𝑑x. (5.278)

    Por sustitución, tomamos

    u=x2 (5.279)
    du=2xdx, (5.280)

    se sigue

    x2x2𝑑x=x2udu2x (5.281)
    =122udu (5.282)
    =122uln2+C (5.283)
    =122x2ln2+C (5.284)

    Entonces, por el teorema fundamental del cálculo, concluimos que

    12x2x2𝑑x=122x2ln2|12 (5.285)
    =12ln2[2x2]12 (5.286)
    =12ln2[2(2)2212] (5.287)
    =12ln2[222] (5.288)
    =1ln2 (5.289)

5.4.2 Integral de funciones trigonométricas

En la Sección 5.3.6, vimos que

sen(x)dx=cos(x)+Ce (5.290)
cos(x)𝑑x=sen(x)+C. (5.291)
Ejemplo 5.4.4.

Vamos a calcular

sen2(x)dx. (5.292)

Usando la identidad trigonométrica

sen2(x)=1cos(2x)2, (5.293)

tenemos

sen2(x)dx=1xcos(2x)2𝑑x (5.294)
=12dx12cos(2x)dx. (5.295)

Ahora, tomando u=2x, temos du=2dx, donde

cos(2x)𝑑x=cos(u)du2 (5.296)
=12sen(u)+C (5.297)
=12sen(2x)+C. (5.298)

Volviendo a (5.295), obtenemos

sen2(x)dx=x2sen(2x)4+C. (5.299)

Ahora, afirmamos que

tg(x)dx=ln|sec(x)|+C. (5.300)

De hecho, observamos que

tg(x)dx=sen(x)cos(x)𝑑x, (5.301)

escogemos

u=cos(x) (5.302)
du=sen(x)dx. (5.303)

Entonces, por sustitución, calculamos

tg(x)dx=1u𝑑u (5.304)
=ln|u|+C (5.305)
=ln|cos(x)|+C (5.306)
=ln|1cos(x)|+C (5.307)
=ln|sec(x)|+C. (5.308)
Ejemplo 5.4.5.

Vamos a calcular

xtg(x2)dx. (5.309)

Usando la regla de sustitución, elegimos

u=x2 (5.310)
du=2xdu. (5.311)

Haciendo la sustitución y calculando, obtenemos

xtg(x2)dx=tg(u)du2 (5.312)
=12tg(u)du (5.313)
=12ln|sec(u)|+C (5.314)
=12ln|sec(x2)|+C. (5.315)

Con razonamiento análogo al utilizado en la integración de la función tangente, obtenemos444Consulte el E.5.4.15.

cotg(x)dx=ln|sen(x)|+C. (5.316)

Ahora, vamos a mostrar que

sec(x)𝑑x=ln|sec(x)+tg(x)|+C. (5.317)

Observamos que

sec(x)𝑑x=sec(x)sec(x)+tg(x)sec(x)+tg(x)𝑑x (5.318)
=sec2(x)+sec(x)tg(x)sec(x)+tg(x)dx. (5.319)

Entonces, eligiendo

u=sec(x)+tg(x) (5.320)
du=sec(x)tg(x)+sec2(x), (5.321)

tenemos, por sustitución, que

sec(x)𝑑x=sec2(x)+sec(x)tg(x)sec(x)+tg(x)𝑑x (5.322)
=1udu (5.323)
=ln|u|+C (5.324)
=ln|sec(x)+tg(x)|+C. (5.325)
Ejemplo 5.4.6.

Vamos calcular

sec(u2)𝑑u. (5.326)

Haciendo la sustitución

v=u2 (5.327)
dv=du2, (5.328)

segue

sec(u2)𝑑u=sec(v)2𝑑v (5.329)
=2sec(v)dv (5.330)
=2ln|sec(v)+tg(v)|+C (5.331)
=2ln|sec(u2)+tg(u2)|+C. (5.332)

Con razonamiento análogo al utilizado en la integración de la función secante, obtenemos555Consultemos el E.5.4.17.

cossec(x)𝑑x=ln|cossec(x)+cotg(x)|+C. (5.333)

5.4.3 Integrales definidas

La regla de sustitución para integrales definidas es

abf(u(x))u(x)𝑑x=u(a)u(b)f(u)𝑑u. (5.334)
Ejemplo 5.4.7.

Vamos a calcular

01e2x𝑑x. (5.335)

Por sustitución, elegimos

u=2x (5.336)
du=2dx. (5.337)

Entonces,

01e2x𝑑x=u(0)u(1)eudu2 (5.338)
=1202eudu (5.339)
=12[eu]02 (5.340)
=12(e2e0) (5.341)
=12e22. (5.342)

Alternativamente, podemos calcular la integral indefinida primero y, luego, aplicar el teorema fundamental del cálculo con la primitiva obtenida. Es decir, tenemos

e2x𝑑x=eudu2 (5.343)
=12eudu (5.344)
=12eu+C (5.345)
=12e2x+C. (5.346)

Entonces, por el teorema fundamental del cálculo, tenemos

01e2x𝑑x=[12e2x]01 (5.347)
=12e2+12e0 (5.348)
=12e22, (5.349)

como se esperaba.

5.4.4 Lista de integrales

kf(u)𝑑u=kf(u)𝑑u (5.350)
[f(u)±g(u)]𝑑u=f(u)𝑑u±g(u)𝑑x (5.351)
ur𝑑u=ur+1r+1+C,r1 (5.352)
1u𝑑u=lnu+C (5.353)
eu𝑑u=eu+C (5.354)
au𝑑x=aulna+C (5.355)
sen(u)du=cos(u)+C (5.356)
cos(u)𝑑x=sen(u)+C (5.357)
tg(u)dx=ln|sec(u)|+C (5.358)
cotg(u)dx=ln|sen(u)|+C (5.359)
sec(u)𝑑x=ln|sec(u)+tg(u)|+C (5.360)
cossec(u)𝑑x=ln|cossec(u)+cotg(u)|+C (5.361)

5.4.5 Ejercicios resueltos

ER 5.4.1.

Calcule

7(x1)2𝑑x. (5.362)
Resolución.

Usamos la regla de integración por sustitución

f(u(x))u(x)𝑑x=f(u)𝑑u. (5.363)

Elegimos

u=x1, (5.364)

y calculamos

dudx=1 (5.365)
du=dx. (5.366)

Entonces, por la fórmula, obtenemos

7(x1)2𝑑x=7u2𝑑u (5.367)
=7u2du (5.368)
=7u2+12+1 (5.369)
=7u (5.370)
=71x+C. (5.371)
ER 5.4.2.

Calcule

exex1𝑑x. (5.372)
Resolución.

Haciendo la sustitución

u=ex1 (5.373)
du=exdx, (5.374)

tenemos

exex1𝑑x=1u𝑑u (5.375)
=ln|u|+C (5.376)
=ln|ex1|+C. (5.377)
ER 5.4.3.

Calcule

01x1x2𝑑x. (5.378)
Resolución.

Veamos las siguientes formas de calcular esta integral definida.

  •  

    Solución 1: aplicando la regla de sustitución en integrales definidas.

    abf(u(x))u(x)𝑑x=u(a)u(b)f(u)𝑑u. (5.379)

    Eligiendo, u=1x2, tenemos du=2xdx. De ahí, sigue

    01x1x2𝑑x=u(0)u(1)xudu2x (5.380)
    =1210u12du (5.381)
    =12u12+112+1|u=10 (5.382)
    =13u3|u=10 (5.383)
    =13. (5.384)
  •  

    Solución 2: calculando una primitiva en función de x.

    Para obtener una primitiva en función de x, calculamos la integral indefinida

    x1x2𝑑x. (5.385)

    Como anteriormente, usamos la regla de sustitución. Eligiendo u=1x2, tenemos du=2xdx y, por lo tanto

    x1x2𝑑x=xudu2x (5.386)
    =12u12du (5.387)
    =12u12+112+1 (5.388)
    =13u3 (5.389)
    =13(1x2)3+C. (5.390)

    Entonces, por el teorema fundamental del cálculo, tenemos

    01x1x2𝑑x=13(1x2)3|01 (5.391)
    =13. (5.392)

5.4.6 Ejercicios

E. 5.4.1.

Calcule

2(2x+1)2𝑑x (5.393)
  1. a)

    por integração direta.

  2. b)

    por substituição.

2(2x+1)2𝑑x=83x3+4x2+2x+C

E. 5.4.2.

Use el método de sustitución para calcular las siguientes integrales:

  1. a)

    2(2x+1)3𝑑x

  2. b)

    2x+1𝑑x

  3. c)

    2x(x22)𝑑x

  4. d)

    (2x2+4x3)4(x+1)𝑑x

a) 4x4+8x3+6x2+2x+C; b) (2x+1)33+C; c) 12(x22)2+C; d) 120(2x2+4x3)5+C

E. 5.4.3.

Calcule

  1. a)

    1x+1𝑑x

  2. b)

    13x2𝑑x

  3. c)

    6x+1x+3x2𝑑x

a) ln|x+1|+C; b) 13ln|x23|+C; c) ln|x+3x2|+C;

E. 5.4.4.

Calcule

  1. a)

    3e3x𝑑x

  2. b)

    e2x1𝑑x

  3. c)

    xex2𝑑x

a) e3x+C; b) 12e2x1+C; c) 12ex2+C

E. 5.4.5.

Calcule

  1. a)

    2x𝑑x

  2. b)

    x3xdx

  3. c)

    x2x2𝑑x

a) 2xln2+C; b) x223xln3+C; c) 122x2ln2+C

E. 5.4.6.

Calcule

107(x1)2𝑑x. (5.394)

72

E. 5.4.7.

Calcule

0ln3e2x𝑑x. (5.395)

4

E. 5.4.8.

Calcule

0e1xx2+1𝑑x. (5.396)

12

E. 5.4.9.

Calcule

  1. a)

    sen(x)cos(x)dx

  2. b)

    sen(2x)dx

a) sen2(x)2+C; b) cos(2x)2+C;

E. 5.4.10.

Calcule

cos2(x)𝑑x. (5.397)

x2+sen(2x)4+C

E. 5.4.11.

Calcule

0π4cos(2x)𝑑x. (5.398)

1/2

E. 5.4.12.

Calcule

0π/4sec2(x)etg(x)𝑑x. (5.399)

e1

E. 5.4.13.

Calcule

sec2(x)tg(x)dx (5.400)

12tg2(x)+C

E. 5.4.14.

Calcule

ln(x3)x𝑑x. (5.401)

3ln2(x)2+C

E. 5.4.15.

Use la regla de sustitución para mostrar que

cotg(x)dx=ln|sen(x)|+C. (5.402)
E. 5.4.16.

Calcule

cos2(x)𝑑x. (5.403)

x2+sen(x)cos(x)2+C

E. 5.4.17.

Use el método de sustitución para mostrar que

cossec(x)𝑑x=ln|cossec(x)+cotg(x)|+C. (5.404)

Sugerencia: Multiplique el numerador y el denominador por cotg(X)+cossec(x).

E. 5.4.18.

Calcule

xx24x+8𝑑x (5.405)

Sugerencia: Complete el cuadrado en el denominador y luego haga la sustitución adecuada.

12ln|(x2)2+4|+arctg(x22)+C


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Pedro H A Konzen
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