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4.4 Integração por substituição

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Seja u=u(x). A regra de integração por substituição é

f(u(x))u(x)𝑑x=f(u)𝑑u. (4.220)

De fato, se

f(u)𝑑u=F(u)+C, (4.221)

então, da regra da cadeira3838endnote: 38Consulte a Seção 2.7 para mais informações sobre a regra da cadeia., temos

ddxF(u(x)) =F(u(x))u(x) (4.222)
=f(u(x))u(x), (4.223)

i.e. F(u(x)) é primitiva de f(u(x))u(x).

Exemplo 4.4.1.

Vamos aplicar integração por substituição para calcular as seguintes integrais:

  1. a)

    (x+1)2𝑑x.

    Escolhemos

    u=x+1 (4.224)

    donde

    dudx=1 (4.225)
    du=dx (4.226)

    Fazendo a substituição na integral, obtemos

    (x+1)2𝑑x =u2f(u)𝑑u
    =u33+C

    Agora, substituindo de volta u=x+1, concluímos que

    (x+1)2𝑑x=(x+1)33+C (4.227)
  2. b)

    22x+1𝑑x Escolhemos

    u=2x+1 (4.228)

    e calculamos

    dudx=2x (4.229)
    du=2dx (4.230)

    Substituindo na integral, obtemos

    22x+1𝑑x =2x+12𝑑x
    =u𝑑u
    =u12𝑑u
    =23u32+C
    =23(2x+1)3+C
  3. c)

    πsen(πx)𝑑x.

    Escolhemos

    u=πx (4.231)

    e calculamos

    du=πdx (4.232)

    Por substituição, obtemos

    πsen(πx)𝑑x =sen(u)𝑑u (4.233)
    =cos(u)+C (4.234)
    =cos(πx)+C. (4.235)

Observe que ao escolhermos u=u(x), sua derivada u(x) também precisa estar no integrando. Uma exceção é o caso em que u(x)k é constante. Neste, podemos multiplicar o integrando por k/k e usar a regra da multiplicação por escalar.

Exemplo 4.4.2.

Vamos calcular

(2x+1)2𝑑x. (4.236)

Substituindo

u=2x+1 (4.237)

temos

du=2dx (4.238)

Por substituição, obtemos

(2x+1)2𝑑x =(2x+1)222𝑑x (4.239)
=12(2x+1)22𝑑x (4.240)
=12u2𝑑u (4.241)
=u36+C (4.242)
=16(2x+1)3+C. (4.243)

Outra forma equivalente de calcularmos, é observarmos que

du=2dx (4.244)
dx=du2 (4.245)

Então, ao fazermos a substituição u=2x+1 na integral original, obtemos

(2x+1)2𝑑x =u2du2 (4.246)
=12u2𝑑u (4.247)
=u36+C (4.248)
=(2x+1)36+C (4.249)

4.4.1 Integral de função exponencial

Na Subseção 4.3.5, vimos que

ex𝑑x=ex+C (4.250)

Agora, com a regra da substituição, temos

ax𝑑x =elnax𝑑x (4.251)
=exlna𝑑x, (4.252)

com a>0 e a1. Tomando

u=xlna (4.253)
du=ln(a)dx. (4.254)

Segue que

ax𝑑x =eudulna (4.255)
=1lnaeu𝑑u (4.256)
=eulna+C (4.257)
=exlnalna+C (4.258)
=elnaxlna+C (4.259)
=axlna+C. (4.260)

Ou seja, concluímos que

ax𝑑x=axlna+C. (4.261)
Exemplo 4.4.3.

Estudamos os seguintes casos:

  1. a)
    2x𝑑x=2xln2+C (4.262)
  2. b)
    2x𝑑x=2x2𝑑x (4.263)

    Escolhendo

    u=x2 (4.264)
    du=dx2 (4.265)

    Por substituição, obtemos

    2x𝑑x =2x2𝑑x (4.266)
    =2udu2 (4.267)
    =122u𝑑u (4.268)
    =122x2ln2+C (4.269)
    =2x2ln2+C (4.270)
  3. c)
    12x2x2𝑑x. (4.271)

    Por substituição, tomamos

    u=x2 (4.272)
    du=2xdx, (4.273)

    segue

    x2x2𝑑x =2udu2 (4.274)
    =122udu (4.275)
    =122uln2+C (4.276)
    =122x2ln2+C (4.277)

    Então, pelo Teorema Fundamental do Cálculo, concluímos que

    12x2x2𝑑x =122x2ln2|12 (4.278)
    =12ln2[2x2]12 (4.279)
    =12ln2[2(2)2212] (4.280)
    =12ln2[222] (4.281)
    =1ln2 (4.282)

Verifique computando as integrais com o Python+SymPy!

4.4.2 Integral de funções trigonométricas

Na Seção 4.3.6, vimos que

sen(x)𝑑x=cos(x)+Ce (4.283)
cos(x)𝑑x=sen(x)+C. (4.284)
Exemplo 4.4.4.

Vamos calcular

sen2(x)𝑑x. (4.285)

Usando a identidade trigonométrica

sen2(x)=1cos(2x)2, (4.286)

temos

sen2(x)𝑑x =1xcos(2x)2𝑑x (4.287)
=12𝑑x12cos(2x)𝑑x. (4.288)

Agora, tomando u=2x, temos du=2dx, donde

cos(2x)𝑑x =cos(u)du2 (4.289)
=12sen(u)+C (4.290)
=12sen(2x)+C. (4.291)

Retornando a 4.288, obtemos

sen2(x)𝑑x =x2sen(2x)4+C. (4.292)

Agora, afirmamos que

tg(x)𝑑x=ln|sec(x)|+C. (4.293)

De fato, no que observamos que

tg(x)𝑑x=sen(x)cos(x)𝑑x, (4.294)

escolhemos

u=cos(x) (4.295)
du=sen(x)dx. (4.296)

Então, por substituição, calculamos

tg(x)𝑑x =1u𝑑u (4.297)
=ln|u|+C (4.298)
=ln|cos(x)|+C (4.299)
=ln|1cos(x)|+C (4.300)
=ln|sec(x)|+C. (4.301)
Exemplo 4.4.5.

Vamos calcular

xtg(x2)𝑑x. (4.302)

Usando a regra de substituição, escolhemos

u=x2 (4.303)
du=2xdu. (4.304)

Fazendo a substituição e calculando, obtemos

xtg(x2)𝑑x =tg(u)du2 (4.305)
=12tg(u)𝑑u (4.306)
=12ln|sec(u)|+C (4.307)
=12ln|sec(x2)|+C. (4.308)

Com raciocínio análogo ao utilizado na integração da função tangente, obtemos3939endnote: 39Veja o Exercício 4.4.15.

cotg(x)𝑑x=ln|sen(x)|+C. (4.309)

Agora, vamos mostrar que

sec(x)𝑑x=ln|sec(x)+tg(x)|+C. (4.310)

Observamos que

sec(x)𝑑x =sec(x)sec(x)+tg(x)sec(x)+tg(x)𝑑x (4.311)
=sec2(x)+sec(x)tg(x)sec(x)+tg(x)𝑑x. (4.312)

Então, escolhendo

u=sec(x)+tg(x)du=sec(x)tg(x)+sec2(x), (4.313)

temos, por substituição, que

sec(x)𝑑x =sec2(x)+sec(x)tg(x)sec(x)+tg(x)𝑑x (4.314)
=1u𝑑u (4.315)
=ln|u|+C (4.316)
=ln|sec(x)+tg(x)|+C. (4.317)
Exemplo 4.4.6.

Vamos calcular

sec(u2)𝑑u. (4.318)

Fazendo a substituição

v=u2dv=du2, (4.319)

segue

sec(u2)𝑑u =sec(v)2𝑑v (4.320)
=2sec(v)𝑑v (4.321)
=2ln|sec(v)+tg(v)|+C (4.322)
=2ln|sec(u2)+tg(u2)|+C. (4.323)

Com raciocínio análogo ao utilizado na integração da função secante, obtemos4040endnote: 40Veja o Exercício 4.4.17.

cossec(x)𝑑x=ln|cossec(x)+cotg(x)|+C. (4.324)

4.4.3 Integrais definidas

A regra de substituição para integrais definidas é

abf(u(x))u(x)𝑑x=u(a)u(b)f(u)𝑑u. (4.325)
Exemplo 4.4.7.

Vamos calcular

01e2x𝑑x. (4.326)

Por substituição, escolhemos

u=2xdu=2dx. (4.327)

Logo,

01e2x𝑑x =u(0)u(1)eudu2 (4.328)
=1202eu𝑑u (4.329)
=12[eu]02 (4.330)
=12(e2e0) (4.331)
=12e22. (4.332)

Alternativamente, podemos calcular a integral indefinida primeiramente e, então, usar o Teorema Fundamental do Cálculo com a primitiva obtida. Ou seja, temos

e2x𝑑x =eudu2 (4.333)
=12eu𝑑u (4.334)
=12eu+C (4.335)
=12e2x+C. (4.336)

Então, do Teorema Fundamental do Cálculo, temos

01e2x𝑑x =[12e2x]01 (4.337)
=12e2+12e0 (4.338)
=12e22, (4.339)

como esperado.

4.4.4 Tabela de integrais

kf(u)𝑑u=kf(u)𝑑u (4.340)
[f(u)±g(u)]𝑑u=f(u)𝑑u±g(u)𝑑x (4.341)
ur𝑑u=ur+1r+1+C,r1 (4.342)
1u𝑑u=lnu+C (4.343)
eu𝑑u=eu+C (4.344)
au𝑑x=aulna+C (4.345)
sen(u)𝑑u=cos(u)+C (4.346)
cos(u)𝑑x=sen(u)+C (4.347)
tg(u)𝑑x=ln|sec(u)|+C (4.348)
cotg(u)𝑑x=ln|sen(u)|+C (4.349)
sec(u)𝑑x=ln|sec(u)+tg(u)|+C (4.350)
cossec(u)𝑑x=ln|cossec(u)+cotg(u)|+C (4.351)

4.4.5 Exercícios resolvidos

ER 4.4.1.

Calcule

7(x1)2𝑑x. (4.352)
Solução.

Usamos a regra de integração por substituição

f(u(x))u(x)𝑑x=f(u)𝑑u. (4.353)

Escolhemos

u=x1, (4.354)

e calculamos

dudx=1 (4.355)
du=dx. (4.356)

Então, da fórmula, obtemos

7(x1)2𝑑x =7u2𝑑u (4.357)
=7u2𝑑u (4.358)
=7u2+12+1 (4.359)
=7u (4.360)
=71x+C. (4.361)
ER 4.4.2.

Calcule

exex1𝑑x. (4.362)
Solução.

Fazendo a substituição

u=ex1 (4.363)
du=exdx, (4.364)

temos

exex1𝑑x =1u𝑑u (4.365)
=ln|u|+C (4.366)
=ln|ex1|+C. (4.367)
ER 4.4.3.

Calcule

01x1x2𝑑x. (4.368)
Solução.

Vejamos as seguintes formas de calcular esta integral definida.

  • Solução 1: aplicando a regra de substituição em integrais definidas.

    abf(u(x))u(x)𝑑x=u(a)u(b)f(u)𝑑u. (4.369)

    Escolhendo, u=1x2, temos du=2xdx. Daí, segue

    01x1x2𝑑x =u(0)u(1)xudu2x (4.370)
    =1210u12𝑑u (4.371)
    =12u12+112+1|u=10 (4.372)
    =13u3|u=10 (4.373)
    =13. (4.374)
  • Solução 2: calculando uma primitiva em função de x. Para obtermos uma primitiva em função de x, calculamos a integral indefinida

    x1x2𝑑x. (4.375)

    Como anteriormente, usamos a regra de substituição. Escolhendo u=1x2, temos du=2xdx e, portanto

    x1x2𝑑x =xudu2x (4.376)
    =12u12𝑑u (4.377)
    =12u12+112+1 (4.378)
    =13u3 (4.379)
    =13(1x2)3+C. (4.380)

    Então, do teorema fundamental do cálculo, temos

    01x1x2𝑑x=13(1x2)3|01=13. (4.381)

4.4.6 Exercícios

E. 4.4.1.

Calcule

2(2x+1)2𝑑x (4.382)
  1. a)

    por integração direta.

  2. b)

    por substituição.

Resposta.

2(2x+1)2𝑑x=83x3+4x2+2x+C

E. 4.4.2.

Use o método da substituição para calcular as seguintes integrais:

  1. a)

    2(2x+1)3𝑑x

  2. b)

    2x+1𝑑x

  3. c)

    2x(x22)𝑑x

  4. d)

    (2x2+4x3)4(x+1)𝑑x

Resposta.

a) 4x4+8x3+6x2+2x+C; b) (2x+1)33+C; c) 13(x22)3+C; d) 120(2x2+4x3)5+C

E. 4.4.3.

Calcule

  1. a)

    1x+1𝑑x

  2. b)

    13x2𝑑x

  3. c)

    6x+1x+3x2𝑑x

Resposta.

a) ln|x+1|+C; b) 13ln|x23|+C; c) ln|x+3x2|+C;

E. 4.4.4.

Calcule

  1. a)

    3e3x𝑑x

  2. b)

    e2x1𝑑x

  3. c)

    xex2𝑑x

Resposta.

a) e3x+C; b) 12e2x1+C; c) 12ex2+C

E. 4.4.5.

Calcule

  1. a)

    2x𝑑x

  2. b)

    x3xdx

  3. c)

    x2x2𝑑x

Resposta.

a) 2xln2+C; b) x223xln3+C; c) 122x2ln2+C

E. 4.4.6.

Calcule

107(x1)2𝑑x. (4.383)
Resposta.

72

E. 4.4.7.

Calcule

0ln3e2x𝑑x. (4.384)
Resposta.

4

E. 4.4.8.

Calcule

0e1xx2+1𝑑x. (4.385)
Resposta.

12

E. 4.4.9.

Calcule

  1. a)

    sen(x)cos(x)𝑑x

  2. b)

    sen(2x)𝑑x

Resposta.

a) sen2(x)2+C; b) cos(2x)2+C;

E. 4.4.10.

Calcule

cos2(x)𝑑x. (4.386)
Resposta.

x2+sen(2x)4+C

E. 4.4.11.

Calcule

0π4cos(2x)𝑑x. (4.387)
Resposta.

1/2

E. 4.4.12.

Calcule

0π/4sec2(x)etg(x)𝑑x. (4.388)
Resposta.

e1

E. 4.4.13.

Calcule

sec2(x)tg(x)𝑑x (4.389)
Resposta.

12tg2(x)+C

E. 4.4.14.

Calcule

ln(x3)x𝑑x. (4.390)
Resposta.

3ln2(x)2+C

E. 4.4.15.

Use a regra da substituição para mostrar que

cotg(x)𝑑x=ln|sen(x)|+C. (4.391)
E. 4.4.16.

Calcule

cos2(x)𝑑x. (4.392)
Resposta.

x2+sen(x)cos(x)2+C

E. 4.4.17.

Use o método da substituição para mostrar que

cossec(x)𝑑x=ln|cossec(x)+cotg(x)|+C. (4.393)
Resposta.

Dica: Multiplique o numerador e o denominador por cotg(X)+cossec(x).

E. 4.4.18.

Calcule

xx24x+8𝑑x (4.394)

Dica: Complete o quadrado no denominador e então faça a substituição adequada.

Resposta.

12ln|(x2)2+4|+arctg(x22)+C


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