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Nesta seção, estudamos os métodos iterativos de Jacobi3636endnote: 36Carl Gustav Jakob Jacobi, 1804 - 1851, matemático alemão. Fonte: Wikipédia: Carl Gustav Jakob Jacobi. e de Gauss3737endnote: 37Johann Carl Friedrich Gauss, 1777 - 1855, matemático alemão. Fonte: Wikipédia: Carl Friedrich Gauss.-Seidel3838endnote: 38Philipp Ludwig von Seidel, 1821 - 1896, matemático alemão. Fonte: Wikipédia: Philipp Ludwig von Seidel. para a aproximação da solução de sistemas lineares
| (3.226) | 
onde , , é uma dada matriz dos coeficientes, é o vetor das incógnitas e é um dado vetor dos termos constantes.
Métodos iterativos para sistemas lineares têm a forma
| (3.227) | |||
| (3.228) | 
onde é a matriz de iteração e é o vetor de iteração.
Consideramos a seguinte decomposição da matriz :
| (3.229) | ||||
| (3.230) | ||||
| (3.231) | ||||
| (3.232) | 
Isto é, a matriz decomposta como a soma de sua parte triangular inferior , de sua diagonal e de sua parte triangular superior .
Desta forma, podemos reescrever o sistema como segue:
| (3.233) | ||||
| (3.234) | ||||
| (3.235) | ||||
| (3.236) | ||||
| (3.237) | 
Ou seja, resolver o sistema é equivalente a resolver o problema de ponto fixo
| (3.238) | 
onde é chamada de matriz de Jacobi e é chamado de vetor de Jacobi.
Consideramos o sistema linear com
| (3.239) | ||||
Este sistema tem solução . Neste caso, temos a decomposição com
| (3.240) | ||||
| (3.241) | ||||
| (3.242) | 
Ainda, observamos que
| (3.243) | ||||
| (3.244) | ||||
| (3.245) | 
conforme esperado.
A forma matricial das iterações de Jacobi consiste em
| (3.246) | ||||
onde é a -ésima aproximação da solução do sistema, .
Equivalentemente, tem-se a forma algébrica das iterações de Jacobi
| (3.247) | 
com . Por não requerer as computações da matriz e vetor , esta é a forma mais usada em implementações computacionais.
Consideramos o sistema com
| (3.248) | ||||
Aplicando o método de Jacobi com aproximação inicial obtemos os resultados da Tabela 3.1.
| k | ||
|---|---|---|
A aplicação de Jacobi pode, então, ser feita como segue:
Como acima, começamos considerando um sistema linear e a decomposição , onde é a parte triangular inferior de , é sua parte diagonal e sua parte triangular superior. Então, observamos que
| (3.249) | ||||
| (3.250) | ||||
| (3.251) | ||||
| (3.252) | 
Isto nos leva a forma matricial iteração de Gauss-Seidel
| (3.253) | ||||
onde
| (3.254) | ||||
| (3.255) | 
são a matriz e o vetor de Gauss-Seidel.
Equivalentemente e mais adequada para implementação computacional, temos a forma algébrica da iteração de Gauss-Seidel
| (3.256) | 
para .
Consideramos o sistema com
| (3.257) | ||||
| (3.258) | 
Aplicando o método de Gauss-Seidel com aproximação inicial obtemos os resultados da Tabela 3.2.
| k | ||
|---|---|---|
Observamos que ambos os métodos de Jacobi e de Gauss-Seidel consistem de iterações da forma
| (3.259) | 
para , com uma aproximação inicial dada, e a matriz e o vetor de iteração, respectivamente. O seguinte teorema nos fornece uma condição suficiente e necessária para a convergência de tais métodos.
Para qualquer , temos que a sequência dada por
| (3.260) | 
converge para a solução única de se, e somente se, 3939endnote: 39 é o raio espectral da matriz , i.e. o máximo dos módulos dos autovalores de ..
Veja [2, Cap. 7, Sec. 7.3]. ∎
((Taxa de convergência.)) Para uma iteração da forma (3.259), temos a seguinte estimativa
| (3.261) | 
onde é a solução de .
Consideramos o sistema com
| (3.262) | ||||
| (3.263) | 
Nos Exemplos 3.3.2 e 3.3.3 vimos que ambos os métodos de Jacobi e de Gauss-Seidel são convergentes para este sistema. Este convergiu aproximadamente duas vezes mais rápido que esse. Isto é confirmado pelos raios espectrais das respectivas matrizes de iteração
| (3.264) | ||||
| (3.265) | 
(Matriz estritamente diagonal dominante.) Pode-se mostrar que se é uma matriz estritamente diagonal dominante, i.e. se
| (3.266) | 
para todo , então ambos os métodos de Jacobi e de Gauss-Seidel são convergentes.
Considere o seguinte sistema linear
| (3.267) | ||||
| (3.268) | ||||
| (3.269) | ||||
| (3.270) | 
Compute a aproximação obtida da aplicação do Método de Jacobi com aproximação inicial . Também, compute .
;
Considere o sistema linear do Exercício . Compute a aproximação obtida da aplicação do Método de Gauss-Seidel com aproximação inicial . Também, compute .
;
Verifique que o Método de Jacobi, com , é divergente para o sistema com
| (3.271) | ||||
| (3.272) | 
Então, escreva um sistema equivalente para o qual o Método de Jacobi seja convergente para qualquer escolha de aproximação inicial.
| (3.273) | ||||
| (3.274) | 
Considere o sistema linear
| (3.275) | ||||
Empregando a aproximação inicial , compute a solução com o:
Método de Jacobi.
Método de Gauss-Seidel.
a) divergente. b)
Considere o sistema linear com
| (3.276) | ||||
| (3.277) | 
Compute a solução empregando o:
Método de Jacobi.
Método de Gauss-Seidel.
Considere o seguinte sistema de equações
| (3.278) | ||||
Usando a aproximação inicial , verifique que o método de Jacobi não converge para sua solução, enquanto que o método de Gauss-Seidel converge. Por quê?
, .
Considere o seguinte sistema de equações
| (3.279) | ||||
Usando a aproximação inicial , verifique que o método de Jacobi converge para sua solução, enquanto que o método de Gauss-Seidel não converge. Por quê?
, .
Aproveito para agradecer a todas/os que de forma assídua ou esporádica contribuem enviando correções, sugestões e críticas!

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