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Cálculo II

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4.4 Integrais de linha

A integral de linha de uma função f⁢(x,y) ao longo de uma curva lisa C parametrizada por

𝒓⁢(t)=x⁢(t)⁢𝒊+y⁢(t)⁢𝒋,a≤t≤b, (4.88)

é definida como

∫Cf⁢(x,y)⁢𝑑s=∫abf⁢(x⁢(t),y⁢(t))⁢‖𝒓′⁢(t)‖⁢𝑑t. (4.89)
Exemplo 4.4.1.

A integral de linha da função f⁢(x,y)=x2+y2 ao longo da curva C parametrizada por

𝒓⁢(t)=cos⁡(t)⁢𝒊+sen⁡(t)⁢𝒋,0≤t≤π2, (4.90)

é

∫Cf⁢(x,y)⁢𝑑s=∫0π2f⁢(cos⁡(t),sen⁡(t))⁢‖𝒓′⁢(t)‖⁢𝑑t (4.91)
=∫0π2(cos2(t)+sen2(t))(−sen⁡(t))2+(cos⁡(t))2dt (4.92)
=∫0π21⋅1dt=π2. (4.93)

Para uma função f⁢(x,y,z) e uma curva lisa C parametrizada por

𝒓⁢(t)=x⁢(t)⁢𝒊+y⁢(t)⁢𝒋+z⁢(t)⁢𝒌,a≤t≤b, (4.94)

a integral de linha é definida como

∫Cf⁢(x,y,z)⁢𝑑s=∫abf⁢(x⁢(t),y⁢(t),z⁢(t))⁢‖𝒓′⁢(t)‖⁢𝑑t. (4.95)
Exemplo 4.4.2.

A integral de linha da função f⁢(x,y,z)=x⁢y−z2 ao longo da curva C parametrizada por

𝒓⁢(t)=t⁢𝒊+2⁢t⁢𝒋−t⁢𝒌,0≤t≤1, (4.96)

é

∫Cf⁢(x,y,z)⁢𝑑s=∫01f⁢(t⁢,2⁢t,−t)⁢‖𝒓′⁢(t)‖⁢𝑑t (4.97)
=∫01(t⋅2t−(−t)2)(1)2+(2)2+(−1)2dt (4.98)
=∫01(2t2−t2)6dt=6∫01t2dt=63. (4.99)

4.4.1 Integrais de linha em relação a x, y e z

Definimos a integral de linha em relação a x de uma função f⁢(x,y) ao longo de uma curva lisa C parametrizada por

𝒓⁢(t)=x⁢(t)⁢𝒊+y⁢(t)⁢𝒋,a≤t≤b, (4.100)

como

∫Cf⁢(x,y)⁢𝑑x=∫abf⁢(x⁢(t),y⁢(t))⁢x′⁢(t)⁢𝑑t. (4.101)

Analogamente, definimos a integral de linha em relação a y como

∫Cf⁢(x,y)⁢𝑑y=∫abf⁢(x⁢(t),y⁢(t))⁢y′⁢(t)⁢𝑑t. (4.102)

Para uma função f⁢(x,y,z) também definimos a integral de linha em relação a z como

∫Cf⁢(x,y,z)⁢𝑑z=∫abf⁢(x⁢(t),y⁢(t),z⁢(t))⁢z′⁢(t)⁢𝑑t (4.103)

quando a curva C é parametrizada por

𝒓⁢(t)=x⁢(t)⁢𝒊+y⁢(t)⁢𝒋+z⁢(t)⁢𝒌,a≤t≤b. (4.104)
Exemplo 4.4.3.

Vamos calcular a integral de linha ∫C2⁢x⁢y⁢𝑑x para:

  1. 1.

    A curva C1 como o segmento de reta que parte de (0,0) e vai até (2,1).

    A curva C1 pode ser parametrizada por

    𝒓1⁢(t)=2⁢t⁢𝒊+t⁢𝒋,0≤t≤1. (4.105)

    Assim, a integral de linha é

    ∫C12⁢x⁢y⁢𝑑x=∫012⁢(2⁢t)⁢(t)⁢(2)⁢𝑑t (4.106)
    =∫018t2dt=83. (4.107)
  2. 2.

    A curva C2 como o segmento de reta que parte de (2,1) e chega em (0,0).

    A curva C2 pode ser parametrizada por

    𝒓2⁢(t)=2⁢(1−t)⁢𝒊+(1−t)⁢𝒋,0≤t≤1. (4.108)

    Assim, a integral de linha é

    ∫C22⁢x⁢y⁢𝑑x=∫012⁢(2⁢(1−t))⁢(1−t)⁢(−2)⁢𝑑t (4.109)
    =−∫018(1−t)2dt=−83. (4.110)

Observemos que, no Exemplo 4.4.3, a integral de linha depende da orientação da curva. De fato,

∫−Cf⁢(x,y)⁢𝑑x=−∫Cf⁢(x,y)⁢𝑑x. (4.111)

O mesmo vale para integrais de linha em relação a y e z.

Também podemos expressar combinações de integrais de linha em relação a x, y (e z). Por exemplo, a integral de linha

∫Cf⁢(x,y)⁢𝑑x+g⁢(x,y)⁢d⁢y=∫abf⁢(x⁢(t),y⁢(t))⁢x′⁢(t)⁢𝑑t+∫abg⁢(x⁢(t),y⁢(t))⁢y′⁢(t)⁢𝑑t (4.112)
=∫ab[f(x(t),y(t))x′(t)+g(x(t),y(t))y′(t)]dt. (4.113)
Exemplo 4.4.4.

Vamos calcular

∫C(x2+y2)⁢𝑑x+x⁢y⁢d⁢y (4.114)

para a curva C o arco de circunferência do círculo x2+y2=1 no primeiro quadrante, orientado no sentido anti-horário.

A curva C pode ser parametrizada por

𝒓⁢(t)=cos⁡(t)⁢𝒊+sen⁡(t)⁢𝒋,0≤t≤π2. (4.115)

Assim, a integral de linha é

∫C(x2+y2)⁢𝑑x=∫0π2(cos2⁡(t)+sen2⁡(t))⁢(−sen⁡(t))⁢𝑑t (4.116)
=−∫0π2sen(t)dt=−1, (4.117)
∫Cx⁢y⁢𝑑y=∫0π2(cos⁡(t)⁢sen⁡(t))⁢(cos⁡(t))⁢𝑑t (4.118)
=∫0π2cos2(t)sen(t)dt=13. (4.119)

Portanto, temos que

∫C(x2+y2)⁢𝑑x+x⁢y⁢d⁢y=−1+13=−23. (4.120)

4.4.2 Integrais de linha de campos vetoriais

A integral de linha de um campo vetorial 𝑭⁢(x,y)=f1⁢(x,y)⁢𝒊+f2⁢(x,y)⁢𝒋 ao longo de uma curva lisa C parametrizada por

𝒓⁢(t)=x⁢(t)⁢𝒊+y⁢(t)⁢𝒋,a≤t≤b, (4.121)

é definida como

∫C𝑭⋅𝑑𝒓=∫Cf1⁢(x,y)⁢𝑑x+f2⁢(x,y)⁢d⁢y. (4.122)

Notemos que a diferencial d⁢𝒓 é interpretada como

d⁢𝒓=d⁢x⁢𝒊+d⁢y⁢𝒋. (4.123)

De forma análoga, a integral de linha de um campo vetorial 𝑭⁢(x,y,z)=f1⁢(x,y,z)⁢𝒊+f2⁢(x,y,z)⁢𝒋+f3⁢(x,y,z)⁢𝒌 ao longo de uma curva lisa C parametrizada por

𝒓⁢(t)=x⁢(t)⁢𝒊+y⁢(t)⁢𝒋+z⁢(t)⁢𝒌,a≤t≤b, (4.124)

é definida como

∫C𝑭⋅𝑑𝒓=∫Cf1⁢(x,y,z)⁢𝑑x+f2⁢(x,y,z)⁢d⁢y+f3⁢(x,y,z)⁢d⁢z. (4.125)

Observemos que, em uma notação mais compacta, podemos escrever

∫C𝑭⋅𝑑𝒓=∫ab𝑭⁢(𝒓⁢(t))⋅𝒓′⁢(t)⁢𝑑t. (4.126)
Exemplo 4.4.5.

Vamos calcular a integral de linha do campo vetorial

𝑭⁢(x,y)=(y2+1)⁢𝒊+(2⁢x⁢y+1)⁢𝒋 (4.127)

ao longo da reta C que parte de (0,0) e chega em (1,1).

A curva C pode ser parametrizada por

𝒓⁢(t)=t⁢𝒊+t⁢𝒋,0≤t≤1. (4.128)

Assim, a integral de linha é

∫C𝑭⋅𝑑𝒓=∫01𝑭⁢(t,t)⋅𝒓′⁢(t)⁢𝑑t (4.129)
=∫01[(t2+1)𝒊+(2t2+1)𝒋]⋅(𝒊+𝒋)dt (4.130)
=∫01(t2+1+2t2+1)dt=∫01(3t2+2)dt=3. (4.131)

Para uma curva C particionada em n subcurvas C1,C2,…,Cn, temos que

∫C𝑭⋅𝑑𝒓=∑i=1n∫Ci𝑭⋅𝑑𝒓. (4.132)
Exemplo 4.4.6.

Vamos calcular a integral de linha do campo vetorial

𝑭⁢(x,y)=(y2+1)⁢𝒊+(2⁢x⁢y+1)⁢𝒋 (4.133)

ao longo da curva C formada pelo segmento de reta que parte de (0,0) e chega em (1,0) e pelo segmento de reta que parte de (1,0) e chega em (1,1).

A curva C pode ser particionada em duas subcurvas C1 e C2, onde C1 é o segmento de reta que parte de (0,0) e chega em (1,0) e C2 é o segmento de reta que parte de (1,0) e chega em (1,1). Assim, temos que

∫C𝑭⋅𝑑𝒓=∫C1𝑭⋅𝑑𝒓+∫C2𝑭⋅𝑑𝒓. (4.134)

A curva C1 pode ser parametrizada por

𝒓1⁢(t)=t⁢𝒊,0≤t≤1. (4.135)

Assim, a integral de linha ao longo de C1 é

∫C1𝑭⋅𝑑𝒓=∫01[(02+1)⁢𝒊+(2⁢t⁢(0)+1)⁢𝒋]⋅𝒊⁢𝑑t (4.136)
=∫011dt=1. (4.137)

A curva C2 pode ser parametrizada por

𝒓2⁢(t)=𝒊+t⁢𝒋,0≤t≤1. (4.138)

Assim, a integral de linha ao longo de C2 é

∫C2𝑭⋅𝑑𝒓=∫01[(t2+1)⁢𝒊+(2⁢(1)⁢(t)+1)⁢𝒋]⋅𝒋⁢𝑑t (4.139)
=∫01(2t+1)dt=2. (4.140)

4.4.3 Exercícios

E. 4.4.1.

Calcule a integral de linha de f⁢(x,y)=x+2⁢y ao longo do segmento de reta orientado de (0,0) a (1,1).


∫Cf⁢(x,y)⁢𝑑s=3⁢22

E. 4.4.2.

Calcule a integral de linha de f⁢(x,y,z)=z ao longo da hélice parametrizada por 𝒓⁢(t)=cos⁡(t)⁢𝒊+sen⁡(t)⁢𝒋+t⁢𝒌, 0≤t≤2⁢π.


∫Cf⁢(x,y,z)⁢𝑑s=2⁢2⁢π2

E. 4.4.3.

Calcule ∫Cy⁢𝑑x ao longo da parábola parametrizada por 𝒓⁢(t)=t⁢𝒊+t2⁢𝒋, 0≤t≤1. Em seguida, calcule a integral ao longo da mesma curva percorrida no sentido contrário.


∫Cy⁢𝑑x=13, ∫−Cy⁢𝑑x=−13

E. 4.4.4.

Calcule a integral de linha do campo vetorial 𝑭⁢(x,y)=(x−y)⁢𝒊+(x+y)⁢𝒋 ao longo do segmento de reta orientado de (0,0) a (1,2).


∫C𝑭⋅𝑑𝒓=52

E. 4.4.5.

Seja 𝑭⁢(x,y)=y⁢𝒊+x2⁢𝒋. Calcule ∫C𝑭⋅𝑑𝒓:

  1. a)

    ao longo do caminho formado pelos segmentos de reta de (0,0) a (1,0) e de (1,0) a (1,1).

  2. b)

    ao longo do segmento de reta de (0,0) a (1,1).


(a) ∫C𝑭⋅𝑑𝒓=1. (b) ∫C𝑭⋅𝑑𝒓=56.


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Pedro H A Konzen
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