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Cálculo I

4 Integração

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4.6 Integração por substituição trigonométrica

Em muitos casos, integrais em x envolvendo

a2x2, (4.496)
x2+a2, (4.497)
x2a2, (4.498)

com a>0, podem ser calculadas por meio de substituições envolvendo funções trigonométricas.

Integrais envolvendo 𝒂𝟐𝒙𝟐

No caso de integrais em x envolvendo

a2x2 (4.499)

com a>0, podemos fazer a substituição trigonométrica

x=asinθ (4.500)

com π/2θπ/2. Com isso4242endnote: 42Lembremos da identidade trigonométrica fundamental sen2θ+cos2θ=1.,

a2x2 =a2a2sen2θ (4.501)
=a2cos2θ (4.502)
=a|cosθ| (4.503)
=|a|cosθ (4.504)

uma vez que cosθ0 para todo θ[π/2,π/2]. Com isso, eliminamos o termo radical, passando a uma integral envolvendo a função trigonométrica.

Exemplo 4.6.1.

Vamos calcular

11x2𝑑x (4.505)
  1. a)

    Por substituição trigonométrica. Fazemos a substituição trigonométrica

    x=sinθ,π2θπ2, (4.506)
    (4.507)
    dx=cos(θ)dθ (4.508)

    Substituindo na integral, obtemos

    11x2𝑑x =11sen2(θ)cos(θ)𝑑θ (4.509)
    =cos(θ)|cos(θ)|𝑑θ (4.510)
    =𝑑θ (4.511)
    =θ+C (4.512)
    =arcsen(x)+C (4.513)
  2. b)

    Por integração direta. No estudo de derivadas de funções trigonométricas inversas, vemos que

    ddxarcsen(x)=11x2. (4.514)

    Logo, pela definição de integral indeterminada, temos

    11x2𝑑x=arcsen(x)+C (4.515)

    como esperado.

Com Python+SymPy, podemos computar esta integral como os seguintes comandos:

1    In : from sympy import *
2    >>> x = symbols('x')
3    >>> integrate(1/sqrt(1-x**2),x)
4     asin(x)

Integrais envolvendo 𝒂𝟐+𝒙𝟐

No caso de integrais em x envolvendo

a2+x2 (4.516)

com a>0, podemos fazer a substituição trigonométrica

x=atg(θ),π2θπ2 (4.517)

Com isso4343endnote: 43Lembremos a identidade trigonométrica 1+tg2(x)=sec2(x).,

a2+x2 =a2+a2tg2(θ) (4.518)
=a2sec2(θ) (4.519)
=|a||sec(θ)| (4.520)
=|a|sec(θ), (4.521)

observando que sec(θ)0 para θ(π/2,π/2).

Exemplo 4.6.2.

Calcule

4+x2𝑑x (4.522)

Fazemos a substituição trigonométrica

x=2tg(θ),π2θπ2 (4.523)
dx=2sec2(θ)dθ (4.524)

Substituindo na integral, temos

4+x2𝑑x =4+4tg2(θ) 2sec2(θ)𝑑θ (4.525)
=4sec3(θ)𝑑θ (4.526)

Para calcular esta última integral, podemos usar integração por partes4444endnote: 44Consulte o Exercício 4.5.9., donde obtemos

4+x2𝑑x =2sec(θ)tg(θ)+2ln|sec(θ)+tg(θ)|+C (4.527)
=xsec(arctg(x2)) (4.528)
+2ln|sec(arctg(x2))+x2|+C (4.529)

Integrais envolvendo 𝒙𝟐𝒂𝟐

No caso de integrais em x envolvendo

x2+a2 (4.530)

com a>0, podemos fazer a substituição trigonométrica

x=asec(θ), (4.531)

assumindo 0θπ/2, no caso de xa, e π/2θπ, quando xa.

Exemplo 4.6.3.

Vamos calcular

x24𝑑x (4.532)

para x2. Fazemos a substituição trigonométrica

x=2sec(θ),0θπ2 (4.533)
dx=2sec(θ)tg(θ) (4.534)

Substituindo na integral, temos4545endnote: 45Vamos usar a identidade trigonométrica sec2(x)1=tg2(x).

x24𝑑x =4sec2(θ)42sec(θ)tg(θ)𝑑θ (4.535)
=4sec(θ)tg2(θ)𝑑θ (4.536)
=4sec3(θ)𝑑θ4sec(θ)𝑑θ (4.537)
=2sec(θ)tg(θ)+2ln|sec(θ)+tg(θ)| (4.538)
4ln|sec(θ)+tg(θ)| (4.539)
=xtg(arctg(x2)) (4.540)
2ln|x2+tg(arctg(x2))|+C (4.541)

4.6.1 Exercícios resolvidos

ER 4.6.1.

Calcule

52522dxx225x2𝑑x (4.542)
Solução.

Fazemos a substituição trigonométrica

x=5sen(θ),π2θπ2 (4.543)
dx=5cos(θ)dθ (4.544)

Substituindo na integral, temos

52522dxx225x2=x=525225cos(θ)25sen2(θ)25sen2(θ)𝑑θ (4.545)

Observamos que

θ=arcsen(x5) (4.546)
x=52θ=arcsen(12)=π6 (4.547)
x=522θ=arcsen(22)=π4 (4.548)

Segue que

52522dxx225x2 =π6π45cos(θ)25sen2(θ)5cos(θ)𝑑θ (4.549)
=π6π4cossec2(θ)𝑑θ (4.550)
=125cotg2(θ)|π6π4 (4.551)
=125cotg(π4)+125cotg(π6) (4.552)
=325125 (4.553)
ER 4.6.2.

Calcule

x24x𝑑x (4.554)

para x2.

Solução.

Fazemos a substituição trigonométrica

x=2sec(θ),π2θπdx=2sec(θ)tg(θ) (4.555)

Substituindo na integral, obtemos

x24x𝑑x =44sec2(θ)2sec(θ)2sec(θ)tg(θ)𝑑θ (4.556)
=2|tg(θ)|tg(θ)𝑑θ (4.557)
=2tg2(θ)𝑑θ (4.558)
=2(sec2(θ)1)𝑑θ (4.559)
=2tg(θ)+2θ+C (4.560)

Como x=2sec(θ), temos θ=arcsec(x/2) e

tg(θ)=x242 (4.561)

Concluímos que

x24x𝑑x=2arcsen(x2)x24+C (4.562)

4.6.2 Exercícios

E. 4.6.1.

Calcule

14x2dx (4.563)
  1. a)

    Pelo método de substituição.

  2. b)

    Pelo método de substituição trigonométrica.

Resposta.

a) u=12x; b) x=sen(x), π2θπ2; 14x2dx=arcsen(x/2)+C

E. 4.6.2.

Calcule

dxx24x2𝑑x (4.564)
Resposta.

144x2x+C

E. 4.6.3.

Calcule

25+x2𝑑x (4.565)
Resposta.

xsec(arctg(x5))+5ln|sec(arctg(x5))+x5|+C

E. 4.6.4.

Calcule

12dxx24x2𝑑x (4.566)
Resposta.

(31)/4

E. 4.6.5.

Calcule

x29x𝑑x (4.567)

para x3.

Resposta.

x292arcsen(x3)+C


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4.6 Integração por substituição trigonométrica

Em muitos casos, integrais em x envolvendo

a2x2, (4.496)
x2+a2, (4.497)
x2a2, (4.498)

com a>0, podem ser calculadas por meio de substituições envolvendo funções trigonométricas.

Integrais envolvendo 𝒂𝟐𝒙𝟐

No caso de integrais em x envolvendo

a2x2 (4.499)

com a>0, podemos fazer a substituição trigonométrica

x=asinθ (4.500)

com π/2θπ/2. Com isso4242endnote: 42Lembremos da identidade trigonométrica fundamental sen2θ+cos2θ=1.,

a2x2 =a2a2sen2θ (4.501)
=a2cos2θ (4.502)
=a|cosθ| (4.503)
=|a|cosθ (4.504)

uma vez que cosθ0 para todo θ[π/2,π/2]. Com isso, eliminamos o termo radical, passando a uma integral envolvendo a função trigonométrica.

Exemplo 4.6.1.

Vamos calcular

11x2𝑑x (4.505)
  1. a)

    Por substituição trigonométrica. Fazemos a substituição trigonométrica

    x=sinθ,π2θπ2, (4.506)
    (4.507)
    dx=cos(θ)dθ (4.508)

    Substituindo na integral, obtemos

    11x2𝑑x =11sen2(θ)cos(θ)𝑑θ (4.509)
    =cos(θ)|cos(θ)|𝑑θ (4.510)
    =𝑑θ (4.511)
    =θ+C (4.512)
    =arcsen(x)+C (4.513)
  2. b)

    Por integração direta. No estudo de derivadas de funções trigonométricas inversas, vemos que

    ddxarcsen(x)=11x2. (4.514)

    Logo, pela definição de integral indeterminada, temos

    11x2𝑑x=arcsen(x)+C (4.515)

    como esperado.

Com Python+SymPy, podemos computar esta integral como os seguintes comandos:

1    In : from sympy import *
2    >>> x = symbols('x')
3    >>> integrate(1/sqrt(1-x**2),x)
4     asin(x)

Integrais envolvendo 𝒂𝟐+𝒙𝟐

No caso de integrais em x envolvendo

a2+x2 (4.516)

com a>0, podemos fazer a substituição trigonométrica

x=atg(θ),π2θπ2 (4.517)

Com isso4343endnote: 43Lembremos a identidade trigonométrica 1+tg2(x)=sec2(x).,

a2+x2 =a2+a2tg2(θ) (4.518)
=a2sec2(θ) (4.519)
=|a||sec(θ)| (4.520)
=|a|sec(θ), (4.521)

observando que sec(θ)0 para θ(π/2,π/2).

Exemplo 4.6.2.

Calcule

4+x2𝑑x (4.522)

Fazemos a substituição trigonométrica

x=2tg(θ),π2θπ2 (4.523)
dx=2sec2(θ)dθ (4.524)

Substituindo na integral, temos

4+x2𝑑x =4+4tg2(θ) 2sec2(θ)𝑑θ (4.525)
=4sec3(θ)𝑑θ (4.526)

Para calcular esta última integral, podemos usar integração por partes4444endnote: 44Consulte o Exercício 4.5.9., donde obtemos

4+x2𝑑x =2sec(θ)tg(θ)+2ln|sec(θ)+tg(θ)|+C (4.527)
=xsec(arctg(x2)) (4.528)
+2ln|sec(arctg(x2))+x2|+C (4.529)

Integrais envolvendo 𝒙𝟐𝒂𝟐

No caso de integrais em x envolvendo

x2+a2 (4.530)

com a>0, podemos fazer a substituição trigonométrica

x=asec(θ), (4.531)

assumindo 0θπ/2, no caso de xa, e π/2θπ, quando xa.

Exemplo 4.6.3.

Vamos calcular

x24𝑑x (4.532)

para x2. Fazemos a substituição trigonométrica

x=2sec(θ),0θπ2 (4.533)
dx=2sec(θ)tg(θ) (4.534)

Substituindo na integral, temos4545endnote: 45Vamos usar a identidade trigonométrica sec2(x)1=tg2(x).

x24𝑑x =4sec2(θ)42×sec(θ)tg(θ)𝑑θ (4.535)
=4sec(θ)tg2(θ)𝑑θ (4.536)
=4sec3(θ)𝑑θ4sec(θ)𝑑θ (4.537)
=2sec(θ)tg(θ)+2ln|sec(θ)+tg(θ)| (4.538)
4ln|sec(θ)+tg(θ)| (4.539)
=xtg(arctg(x2)) (4.540)
2ln|x2+tg(arctg(x2))|+C (4.541)

4.6.1 Exercícios resolvidos

ER 4.6.1.

Calcule

52522dxx225x2𝑑x (4.542)
Solução.

Fazemos a substituição trigonométrica

x=5sen(θ),π2θπ2 (4.543)
dx=5cos(θ)dθ (4.544)

Substituindo na integral, temos

52522dxx225x2=x=525225cos(θ)25sen2(θ)25sen2(θ)𝑑θ (4.545)

Observamos que

θ=arcsen(x5) (4.546)
x=52θ=arcsen(12)=π6 (4.547)
x=522θ=arcsen(22)=π4 (4.548)

Segue que

52522dxx225x2 =π6π45cos(θ)25sen2(θ)5cos(θ)𝑑θ (4.549)
=π6π4cossec2(θ)𝑑θ (4.550)
=125cotg2(θ)|π6π4 (4.551)
=125cotg(π4)+125cotg(π6) (4.552)
=325125 (4.553)
ER 4.6.2.

Calcule

x24x𝑑x (4.554)

para x2.

Solução.

Fazemos a substituição trigonométrica

x=2sec(θ),π2θπdx=2sec(θ)tg(θ) (4.555)

Substituindo na integral, obtemos

x24x𝑑x =44sec2(θ)2sec(θ)×2sec(θ)×tg(θ)𝑑θ (4.556)
=2|tg(θ)|tg(θ)𝑑θ (4.557)
=2tg2(θ)𝑑θ (4.558)
=2(sec2(θ)1)𝑑θ (4.559)
=2tg(θ)+2θ+C (4.560)

Como x=2sec(θ), temos θ=arcsec(x/2) e

tg(θ)=x242 (4.561)

Concluímos que

x24x𝑑x=2arcsen(x2)x24+C (4.562)

4.6.2 Exercícios

E. 4.6.1.

Calcule

14x2dx (4.563)
  1. a)

    Pelo método de substituição.

  2. b)

    Pelo método de substituição trigonométrica.

Resposta.

a) u=12x; b) x=sen(x), π2θπ2; 14x2dx=arcsen(x/2)+C

E. 4.6.2.

Calcule

dxx24x2𝑑x (4.564)
Resposta.

144x2x+C

E. 4.6.3.

Calcule

25+x2𝑑x (4.565)
Resposta.

xsec(arctg(x5))+5ln|sec(arctg(x5))+x5|+C

E. 4.6.4.

Calcule

12dxx24x2𝑑x (4.566)
Resposta.

(31)/4

E. 4.6.5.

Calcule

x29x𝑑x (4.567)

para x3.

Resposta.

x292arcsen(x3)+C


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Pedro H A Konzen
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